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Il sogno lucido è la capacità di controllare consapevolmente i sogni all'interno di un sogno, offrendo l'opportunità di modellare l'ambiente onirico secondo la propria volontà. Il fenomeno del sogno cosciente coinvolge il sognatore alla fine del sonno REM.
Nell'antichità il sogno lucido era principalmente una pratica utilizzata in ambito esoterico, diventando in tempi più recenti oggetto di studi scientifici con tanto di guide passo passo per apprenderne le tecniche e provare a sviluppare i propri sogni coscienti.